Die Roboterkinematik befasst sich mit der Bewegungsbeschreibung und -steuerung von Robotersystemen. In der Werkstoffbearbeitung ermöglicht sie präzise Materialhandhabung und automatisierte Fertigungsprozesse, indem Gelenkbewegungen und Pfadverläufe analysiert und optimiert werden, um Effizienz und Genauigkeit zu steigern.