Weichrobotik untersucht Robotersysteme aus hochdehnbaren, oft bioinspirierten Materialien wie Silikonen, Hydrogelen oder Formgedächtnispolymeren. Materialwissenschaftlich stehen nichtlineare Viskoelastizität, Aktor- und Sensorintegration, strukturierte und poröse Architekturen sowie Zuverlässigkeit im Fokus. Ziel sind sichere, anpassungsfähige Systeme für Greifen, Medizin und adaptive Strukturen.