Weiche Mikroaktuatoren sind miniaturisierte Aktoren aus nachgiebigen, häufig polymerbasierten oder hydrogelen Werkstoffen, die mechanische Arbeit durch externe Stimuli wie elektrische Felder, Temperatur, Feuchte oder Licht verrichten. In der Materialwissenschaft erlauben sie die Umsetzung großer Dehnungen bei geringer Steifigkeit, etwa für Mikrogreifer, Mikropumpen oder adaptive Optiken. Zentrale Themen sind Kopplungsmechanismen, Zyklusstabilität, Ermüdung, Herstellbarkeit und Integration in mikrostrukturierte Systeme.