weiche Aktuatoren

Weiche Aktuatoren sind aus nachgiebigen Polymeren, Gelen oder Elastomeren aufgebaute Antriebselemente, die auf elektrische, chemische, thermische oder optische Stimuli mit Formänderung reagieren. In der Materialwissenschaft stehen die Kopplung von Stimulus und Deformation, zyklische Stabilität, Energieeffizienz und Integration in weiche Robotik, adaptive Strukturen und medizinische Devices im Fokus.