Reibung ist der widerstehende Spannungszustand, der an der Grenzfläche zweier sich relativ bewegender oder bewegungstendierender Körper auftritt. In der Werkstoffwissenschaft resultiert sie aus Adhäsion, plastischer Deformation, Rauheit und dritter Körper (Partikel, Schmierstoff). Sie beeinflusst Verschleiß, Oberflächenintegrität, Temperaturentwicklung und Energieeffizienz von Tribosystemen und wird durch Werkstoffpaarung, Mikrostruktur, Oberflächenmodifikation und Umgebungsbedingungen bestimmt.